Damit sich ein Punkt Px in dem Tetraeder (P1,P2,P3,P4) befindet muss folgendes erfüllt sein:
p1=Vektor zu P1
usw.
|p4-(Lotfußpunkt von px auf Ebene(durch die Punkte P1,P2,P3))|>|p4-px|
|p3-(Lotfußpunkt von px auf Ebene(durch die Punkte P1,P2,P4))|>|p3-px|
|p2-(Lotfußpunkt von px auf...